隨著我國(guó)建筑鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的快速發(fā)展，大跨度、場(chǎng)館類(lèi)、超高層建筑鋼結(jié)構(gòu)越來(lái)越多， 構(gòu)件類(lèi)型也日趨復(fù)雜，對(duì)設(shè)計(jì)和制作精度要求都比較高。 目前，焊接手工操作的低效率和質(zhì)量的不穩(wěn)定往往成為生產(chǎn)效率的提高和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性的障礙。

因此，鋼結(jié)構(gòu)制造企業(yè)的焊接水平特別是自動(dòng)智能化焊接水平的提高， 是鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)快速發(fā)展的關(guān)鍵所在。

由于目前我國(guó)建筑鋼結(jié)構(gòu)多是 非標(biāo)設(shè)計(jì)、構(gòu)件品種多、單件小批量生產(chǎn)、工藝復(fù)雜等， 實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化焊接存在著較大困難；但是鋼結(jié)構(gòu)制造行業(yè)先進(jìn)焊接技術(shù)的不斷革新及高效智能焊接設(shè)備的應(yīng)用， 正逐步提升著鋼結(jié)構(gòu)的質(zhì)量。

1. Mini 型弧焊機(jī)器人目前， 在鋼結(jié)構(gòu)制造行業(yè)中應(yīng)用性比較高的是Mini 型焊接機(jī)器人，在日本鋼結(jié)構(gòu)的制作中應(yīng)用較為廣泛。 Mini 型焊接機(jī)器人由焊接電源、 控制箱、機(jī)器人本體、 示教器、 送絲裝置、 焊槍及線(xiàn)纜組成；其借助直線(xiàn)型軌道可以實(shí)現(xiàn)多種焊接位置及焊接坡口形式的自動(dòng)焊接， 主要適用于一些平直構(gòu)件主焊縫的焊接。

2. 柔性軌道機(jī)器人

   在鋼結(jié)構(gòu)制作構(gòu)件中，弧形構(gòu)件占有很大的比例，且不滿(mǎn)足現(xiàn)有埋弧焊等設(shè)備的范圍， 此類(lèi)構(gòu)件的焊縫焊接主要依靠人工焊接，人工分段焊接，其焊縫成形水平參差不齊。當(dāng)下的自動(dòng)化設(shè)備主要是適用直線(xiàn)焊縫焊接，此類(lèi)弧形構(gòu)件若采用自動(dòng)化設(shè)備需要借助于弧形軌道，不同弧度需匹配相應(yīng)軌道。因此，柔性軌道機(jī)器人產(chǎn)品可以解決此類(lèi)問(wèn)題， 借助柔性軌道利用強(qiáng)磁吸附于構(gòu)件外表面， 實(shí)現(xiàn)弧形焊縫的自動(dòng)焊接。

3.視覺(jué)識(shí)別焊接機(jī)器人

當(dāng)前各行各業(yè)應(yīng)用的焊接機(jī)器人基本都是通過(guò)在線(xiàn)編程或者離線(xiàn)編程技術(shù)將焊接指令傳至焊接機(jī)器人， 即通過(guò)示教編程的功能， 通過(guò)手動(dòng)操控示教器來(lái)指引焊槍到起始點(diǎn)， 然后在系統(tǒng)內(nèi)選擇焊槍的擺動(dòng)方式、 焊接工藝參數(shù)等， 以此來(lái)生成焊接程序，實(shí)現(xiàn)焊接功能。

隨著行業(yè)的發(fā)展， 市場(chǎng)上出現(xiàn)的視覺(jué)識(shí)別焊接機(jī)器人，研發(fā)者是將當(dāng)下時(shí)興的視覺(jué)拍照、 激光掃描與焊接機(jī)器人結(jié)合在一起，電腦端通過(guò)視覺(jué)拍照選取所要焊接的起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)， 并在系統(tǒng)內(nèi)對(duì)焊縫形式進(jìn)行定義， 定義完成后機(jī)器人接收指令進(jìn)行實(shí)際焊縫位置的激光掃描來(lái)自動(dòng)糾偏， 最終實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)焊接。

以上就是鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)焊接智能化的主要類(lèi)型，固建機(jī)器人，作為智能建造解決方案專(zhuān)家，它所自主研發(fā)的焊接中心，激光觸控，自動(dòng)校正;可焊接不同形式的連接件---筋板,基板，端板等；可以自動(dòng)處理TEKLA輸出的3D文件，全自動(dòng)焊接，在提高鋼結(jié)構(gòu)的質(zhì)量和生產(chǎn)效率上有著重大突破。